早期較成熟的旋轉門拖（tuō）動係統大都采用交流（liú）力矩電動機。其優（yōu）點如下：

1)力（lì）矩電動機的機（jī）械特性（xìng）(Data Terminal Equipment)比較軟，在正常運行時，基本不用考慮（consider)負載轉矩的幹擾，遇到阻礙時，電動機轉矩立刻（kè）下降(descend)。

2)由於其軟的機械特性(Data Terminal Equipment)，其（qí）拖動（dòng）旋轉門門扇（shàn）運行時，對於行（háng）人的防碰、防夾非常有（yǒu）好（hǎo）處。其一般門扇夾碰行人的力度要小於變顙調速的電動機（jī）拖動係統。

3)由於其有設計（jì）時的電（diàn）動機較大堵轉電流(Electron flow)點，故在旋轉門門扇被外力阻礙時，電動機仍然保持（chí）合理的堵轉溫升。

4)對其進行調壓調速方便，因為力矩電動機（jī）的較大（dà）輸出轉矩（jǔ）也就是其堵轉（zhuǎn）轉矩，也可認為是電（diàn）動機的啟動轉矩。故（gù）隻有適當（dāng）調整好電（diàn）動機端口電壓，就可得到較佳（jiā）的啟動響應和（hé）拖（tuō）動效果。

自動旋轉門自動控製（control)係統的分類

自動控製（control)係統有（yǒu）多種分（fèn）類方法。例如，按控製（control)方式可分為開環控製（control)、反饋(feedback)控製（control)、複（fù）合控製（control)等;按元件（jiàn）類型可分為機械係統、電氣係統、機電係統、液壓（hydraulic)係統（tǒng）、氣動係統、生物（wù）係（xì）統等;按係統（tǒng）功用可分為溫度（temperature)控製（control)係統、壓力控製（control)係統、位置（position )控製（control)係統等按係統（tǒng）性能可分為（wéi）線性係統和非線性係統、連續（xù）（Continuity)係統和離散係統、定常係統和時變係統、確定性係統和不確定性係統等按參據量變化規律（rhythmical)又可分為恒值控製係（xì）統、隨動係統和程序(procedure)控製係（xì）統等。一般.為了反映自動控製係（xì）統的特點，常常將上述各種分類方（fāng）法組合應用。