自動感（gǎn）應門機的部件組成：

(1)主控（kòng）製（control)器：

它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序(procedure)的大規劃集成塊（kuài），宣告相（xiàng）應指令，指揮（huī）馬達(motor)或電鎖類係統作業;一同人們通過（guò）主控器調度門扇翻開速度、翻開高低等參數(parameter)。

(2)感應探測器(detector)：擔任收集外部信號，好（hǎo）像人們的眼睛，當有（yǒu）移動的物體進入它的作業規劃時，它就給主控製（control)器一個脈衝信號。

自動門

(3)動力馬達(motor)：供應開門與關門的自動力，控製門扇加速與減速作業。

(4)門扇行進軌跡：就象火車的鐵軌，捆綁（bǎng）門扇的吊具（jù）走輪係統，使其按特定方向（xiàng）行進。

(5)門扇吊具（jù）走輪係統:用於吊掛活動門扇（shàn），一同在（zài）動力牽引下帶動門扇（shàn）作業。

(6)同步（bù）皮帶(有的廠（chǎng）家運用三角皮（pí）帶)：用於傳輸馬達(motor)所產動力（lì），牽引（yǐn）門扇吊具（jù）走輪係統。

(7)下部導向（xiàng）係統：是門扇下（xià）部的導向與定位設備，防止門扇在作業時出現前後（hòu）門體搖晃。

(8)自動感（gǎn）應門內裝有感應門機，就是控製（control)自動門進行翻開封閉的（de）一係列（liè）組（zǔ）件的合稱;也（yě）叫自動門機組或感應門機組;感應門機的（de）組（zǔ）件一般包（bāo）含：電動機，控製器，滑輪（lún）(pulley)，皮帶。

自動門的係統配置(deploy)是（shì）指根據使用要求（qiú）而配備的，與自動門控製（control)器相連的外圍輔助控製（zhì）裝置，如開門信號源、門禁（Access Control)係（xì）統、安全裝置（zhì）、集中控製等（děng）。必須根據建築物(building)的使用特點。通過人員的組成，樓宇自控的（de）係統要求等合理配備輔助控製裝（zhuāng）置。

自（zì）動感應門開始在建築物(building)上使用，是在二十世紀年以後。二十年代後期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國率先推出世界上首樘自動門。

當初，用供給建築（zhù）物(building)用電源進（jìn）行電動機的速度控製（control)很難（nán），隻好進（jìn）行油壓、空壓速度控製，轉換但因能源（解釋:向自然界提供能量（liàng）轉化的（de）物質)利用效率(efficiency)很低（dī），然而伴隨著電氣控製的技術發展，電氣控（kòng）製技術已經成熟，直接控製電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各（gè）種用可識別控製的自動門，如：感應自動門(紅外感應，微波感應，觸摸感應（yīng），腳（jiǎo）踏感應（yīng）)、刷卡自動門等。

自動感應門從理論上理解（jiě）應（yīng）該是門的概念的延伸，是門（mén）的（de）功能根據人的需要所進行發展和完善的（de），自動感應門已經發展（zhǎn）的非常成熟（shú），自動門是指：可以將人接近門的動作(或將某種入門授權)識別為開門信號的控製單元，通過驅動係統(actuation system)將（jiāng）門開啟，在人離開後再將（jiāng）門自動關閉，並對開啟和關閉的過程實現控製的係統。